由首里站除了可以坐巴士往首里城外，還可以由首里站步行往首里城。
路線主要有2條
1. 先進入首里城公園，然後沿城牆走，這條路線風景不錯，可以沿途欣賞那霸市景色，而且指示算是充足，不怕迷路，但沿上要上落斜，比較辛苦。(下圖藍線)
2. 沿馬路步行往弁財天堂，然後轉入首里城，這條路平路較多，進入弁財天堂一帶才有樓梯，比較舒服，不過沿途指示不多，但只要清方向清晰也不會迷路(下圖紫線)。如果想由守禮門進入首里城，就要再多繞一點路。(下圖橙線)
據說橙線徒步15分鐘，背包豬沒走過所以不知道具體時間
首里站在地圖最左邊，一點點的是代表斜路/樓梯
---- 藍線走法----
最後背包豬選擇了藍線去紫線回程，因為中途去了廁所和在涼亭休息欣賞風景，大約花了近30分鐘。
由首里站步行到首里城附近，如果沿藍線走，就是沿斜路(上之毛)上。
斜路就在國王頌德碑旁邊，這裏離開首里駅200米
站在國王頌德碑，望向首里駅，左邊白色橋就看到首里駅月台
如果想沿龍潭往守禮門入，就別上斜，沿涼亭旁走
首里城公園的指示都是建議你由守禮門入
分開兩條路，一條是紅線 - 沿城牆，另一條是藍線 - 沿城牆外，
背包豬選擇了紅線 因為比較短
中途會有廁所，這裏之後就要到首里城內才有
涼亭風很大，在這裏休息欣賞風景很舒服
看那霸市景色
涼亭旁還有自動販賣機
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離開涼亭之後，兩條路線就分開
沿城牆走
這裏開始主要是下斜
夏天會有蛇
城牆內就是首里城
已經到達久慶門，要進入首里城要往歡會門，
這邊指示很多，所以一定不會迷路
首里城地圖
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---- 紫線走法----
由弁財天堂旁邊的馬路，經過美術大學，然後走後十字路口轉右，一直走就會看到首里站，用散走的速度走，大約要15-20分鐘，中途有暗斜，兩旁主要以民房為主。
在美術大學回頭看首里城
十字路口，轉向Family Mart 方向
再向前走會看到首里城入口停車場
